최근 연구 과정에서 모델에 Region Proposal Network (RPN)을 적용해 보고자 논문을 읽고 간단하게 정리해 보기로 했다. Faster R-CNN을 알기 전에, 이전 R-CNN과 Fast R-CNN을 가볍게 알고 가면 좋을 것 같다. Fast R-CNN은 이전 R-CNN의 한계점을 극복하고자 나온 것인데, 이를 알기 전에 R-CNN에 대해 먼저 살펴보면R-CNN에서는 region proposal, classification, bounding box regression의 3가지 모듈에 대해 각각 따로따로 수행한다. R-CNN은 RoI (Region of Interest) 마다 CNN 연산을 하기 때문에 속도 저하 문제점이 발생한다. 또한 R-CNN은 multi-stage 학습 과정으로 모델..